Содержание
Возможные причины
Возможные симптомы
C0197 Описание
Электронный модуль управления тормозом (EBCM) запускает тест датчика скорости рыскания каждые 40 миллисекунд и переключает датчик в тестовый режим. EBCM отправляет тестовый сигнал на датчик через тестовую цепь. Когда тест проводится, измеренная скорость рыскания от датчика к EBCM должна находиться в диапазоне 25 градусов в секунду, который больше или меньше 7 градусов в секунду. В состоянии покоя скорость рыскания автомобиля равна нулю. Сигнал скорости рыскания в состоянии покоя называется смещением. Если калибровка в состоянии покоя невозможна, выполняется быстрая калибровка во время движения. Измеренная скорость рыскания калибруется по вычисленному эталонному сигналу скорости рыскания. Чувствительность датчика скорости рыскания оценивается путем сравнения эталонной скорости рыскания и измеренной скорости рыскания во время поворота.Центрирование угла поворота рулевого колеса - это процесс, с помощью которого EBCM калибрует выходной сигнал датчика рулевого управления так, чтобы при центрировании рулевого колеса выходной сигнал показывал ноль. Процесс центрирования датчика угла поворота рулевого колеса системы повышения устойчивости автомобиля (VSES) выполняется вручную.